About CANbus

Микропроцессорные устройства встраиваемые в оконечную аппаратуру (CANbus в ИЯФе)- доклад на институтском семинаре (ускорительная секция) прочитанный Козаком В.Р. 14 апреля 2005 г.

Controller Area Network (CAN) - локальная сеть контроллеров. Статья на русском языке, которая даст первое представление о стандарте CANbus и его применениях.

CAN Specification (Version 2.0). Официальная спецификация стандарта CANbus от фирмы BOSCH.

Data Link Layer. Документ от CiA. Описывает процессы происходящие в канале CANbus, подробно и понятно. Для успешной работы с устройствами стандарта CANbus этот документ нужно обязательно сначала прочитать, а отдельные разделы тщательно изучить.

Implementation. Документ от CiA. Описывает в основном манипуляции с пакетами в различных контроллерах. тоже очень полезно прочитать.

Physical Layer. Документ от CiA. Описывает процессы на физическом уровне. Рассматриваются различные приемопередатчики, типы линий, развязки, расщепление трассы и тому подобные вещи. Приводится общепринятая цоколевка разъема. Для успешной работы с устройствами стандарта CANbus этот документ нужно обязательно сначала прочитать, а отдельные разделы тщательно изучить.

82527 Architectural Overview. Подробное описание архитектуры CAN контроллера от Intel, который используется в большинстве оконечных устройств, разработанных в нашем институте. Пользователю тоже полезно прочитать этот документ.

PCA82C251. Описание CAN трансивера от Philips, который используется в большинстве оконечных устройств, разработанных в нашем институте. Пользователю тоже полезно прочитать этот документ.

Application Notes: PCA82C250/251. Дополнения к описанию CAN трансивера от Philips, который используется в большинстве оконечных устройств, разработанных в нашем институте. Пользователю тоже полезно прочитать этот документ. Здесь можно прочитать о соглассовании трассы, типах кабелей, дальности связи.

CANbus номенклатура в ИЯФ СО РАН- раздел сайта отдела автоматизации.

Компания Марафон. CANbus раздел сайта. Компания ведет большую просветительскую деятельность, проводит школы, посвященные CANbus. Интерфейс PCI-CANbus от Марафона сегодня в нашем институте является стандартом de-facto.

Фирма Datamicro. На своем сайте поддерживает форум по CANbus.

CiA - CAN in Automation. На их сайте можно найти много полезного, в частности все типы разъемов, используемых разработчиками CANbus аппаратуры.