Схема рулевой машинки с выходным каскадом на транзисторах

Количество транзисторов в выходном каскаде можно уменьшить, собрав сервоусилитель по схеме, приведенной на рис. 7.33. Элементы CI, R5, R23 и С4, R6, R22 обеспечивают отрицательную обратную связь по скорости, что делает подход рулевого устройства к новому положению равновесия более плавным.

Практика показала, что их можно и не устанавливать, если тщательно настроить удлинители импульсов.

Выходной каскад никакой настройки не требует, остальные узлы, а значит и их настройка, полностью совпадают с предыдущим вариантом.

Детали и конструкция

Печатная плата изменяется незначительно, поэтому читателю предлагается развести ее самостоятельно.

Днищенко В. А.

500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями.
СПб.: Наука и техника, 2007. — 464 е.: ил.