Схема регулятора хода двигателя на ВА6209, КР1006ВИ1 (1,6А - 12В)

Ждущий мультивибратор и временной дискриминатор здесь ничем не отличаются от использованных в варианте 2 (рис. 7.9). Удлинитель импульсов реализован на сдвоенном операционном усилителе DA2.

Двигателем управляет драйвер ВА6209, что позволяет использовать двигатели с током потребления до 1,6 А и питающим напряжением 12 В. Контактные площадки Х4, Х5 служат для подключения двигателя, Х2, ХЗ — для подключения питания, а XI — для подачи канального импульса с выхода приемника. Для повышения эксплуатационной надежности к контактным площадкам всех плат удобно припаять штырьки подходящего диаметра от штепсельных разъемов, вставив их до упора в соответствующие отверстия плат со стороны расположения деталей.

Детали и конструкция

Конденсаторы С1, С5, С7 регулятора хода должны быть пленочными (К73-17). Микросхему DA2 можно заменить на К157УД2, DA4 — на ВА6219 (8—18 В; 2,2 А), ВА6222 (5—15 В; 2,2 А), ВА6229 (8—23 В; 1,2 А), ТА7291Р (18 В; 1,2 А) без изменения рисунка печатной платы. Напряжение питания Un выбирается в зависимости от применяемой микросхемы и используемого двигателя. Чертеж печатной платы регулятора хода приведен на рис. 7.15.

Настройка

Настройка ждущего мультивибратора аналогична рассмотренной в разделе 7.2.2, а удлинителя импульсов аналогична предыдущему варианту. Необходимо учитывать, что падение напряжения на внутренних транзисторах микросхем при работающем двигателе может достигать 1,5—2 В. При желании, ждущий мультивибратор можно реализовать по схеме, приведенной на рис. 7.11.

Днищенко В. А.  500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями.  СПб.: Наука и техника, 2007. — 464 е.: ил.